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泰科智能RJS14机器人关节模组 柔性*体化关节模块 上海生产厂* 支持定制

产品/服务：
品 牌： 泰科智能
有效期至： 长期有效
最后更新： 2023-12-07 10:12
单价：
面议
最小起订量：
1 台
供货总量：
1000 台
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(发货期限：自买家付款之日起 30 天内发货)
公司基本资料信息






  • 详细说明
  • 规格参数
 RJS关节模组系列——面向教育科研应用


集成高性能伺服驱动器、直流无框力矩电机、高分辨率双编码器、谐波减速器、机械抱闸、力传感器于*体，**率发挥关节模组性能

 

创新开放 方便快捷


• 轻盈小巧，*小直径90mm，重量仅1.75kg
• 支持EtherCAT、CANopen通讯协议
• 模块化设计，安装快捷
• 插销式抱闸，散热良好，断电自动锁止
• 超低功耗，正常工作仅20W

 

参数 单位 RJS14
减速器速比 -- 101
减速器背隙 arcmin 10
转动精度 arcmin 1
电机*对数 -- 6
电机额定功率 W 117
电机额定电压 V 48
电机额定电流 A 5.7
电机额定转速 rpm 3000
电机额定转矩 Nm 0.42
电机转矩常数 Nm/A 0.078
反电动势系数 V/krpm 8.93
关节重量 kg 1.75
 

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