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两台机器人1.5秒内全自动包装卷饼面皮

放大字体  缩小字体 发布日期:2022-05-06 来源:史陶比尔STAUBLI 作者:史陶比尔STAUBLI 浏览次数:1
  立夏,是二十四节气中的第7个节气,夏季的第 个节气,交节时间在每年公历5月05-07日。此时北斗七星的斗柄指向东南方,太阳黄经达45°。立夏,是标示万物进入旺季生长的 个重要节气。
  
  挑战,全自动包装卷饼面皮
  
  即使对于经验丰富的烘焙爱好者来说,制作薄皮卷饼面皮也是 项挑战。需要反复加工细腻的面皮,尽可能地将其擀薄。传统的加工方式已难以满足餐饮业的市场需求。
  
两台机器人1.5秒内全自动包装卷饼面皮

 
  为满足不断提高的需求量,卷饼面皮的生产线需要配备由机器人支持的终端包装系统。
  
  Weinbergmaier公司在 新的产线上配备了两台史陶比尔机器人,它们可以在 1.5 秒内完成高品质的卷饼面皮包装。该生产线的特点是机器人采用吊装方式,取消了防护围栏,减少占地面积。
  
  解决方案,两台机器人组成强大的二重奏
  
  该紧凑型系统需要分别将四个薄膜包装袋装到 只纸盒中,每个包装袋内有两张125克的面皮。面皮包装袋从6°C的冷却器中取出,到达工位,与传送带对齐后,被运送到机器人的工作区域内。
  
  第 台TX2-60机器人的任务是抓取面皮包装袋并小心地放入纸盒中,TX2-60 机器人必须具有高动态性,同时保护产品平稳到达目标位置。TX2-60 完全胜任这 任务,不会对这些食物造成任何损坏。
  
  在此期间,第二台手臂更长的TX2-60L 机器人同时准备纸盒。六轴机器人配备的真空夹具可以将纸盒从库存中取出,将其引导到四个喷胶嘴旁,之后压入凹模,完成外包装。面皮包装袋放入盒内后,再将纸盒放上原装封盖,打上批次号和生产日期的喷墨标记。
  
  客户应用,无防护围栏的情况下实现安全性
  
  该项目的 大挑战在于如何在 其有限的空间里进行设备规划。初始阶段,现场可提供的空间不够用,只有将机器人吊装并取消防护围栏,才能放置其他设备。
  
  史陶比尔 TX2 系列机器人凭借创新型 CS9 控制器为项目可行性做出了决定性贡献。这些机器人满足 SIL3-Ple 安全等 的严格要求,具有安全工具和安全区域功能,通过这些功能可准确规定并持续监控特定区域。如果在规定的安全区内识别到障碍物,机器人会自动停止。这 创新技术使包装生产线可在没有防护围栏情况下安全运行。
  
  另外,史陶比尔机器人凭借其密封外壳、光滑的表面和内部走线结构,满足严苛的卫生标准——这也是它可以在食品行业中被优 选择的重要原因。
  
  史陶比尔集团是电连接器、流体连接器、机器人和纺织机械这四大事业部构成的机电 体化解决方案的 专业供应商。史陶比尔拥有5500余名员工,在 各大洲共计有14个工业生产基地,在29个国 /地区设立了销售和服务分公司,代理商遍及50个国 /地区。1892年,史陶比尔在苏黎世湖畔成立,如今成为总部位于瑞士法菲孔的跨国集团。

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