中国UNIVERSAL HYPERSEN 6D力扭矩传感器
HPS-FT060e传感器是高性能的数字式六维力传感器，可实现 XYZ 三个空间坐标轴上的力和力矩的精确测量。该传感器的应变体结构具有良好的抗过载和耐久性，工作时可达到数倍的安全过载。
特点
实时测量XYZ三个方向所受到的力和力矩，
优化设计的应变测量结构，
24Bit高速ADC采样，
高信噪比全数字式输出，
5倍静态过载保护，
2000Hz数据输出频率，
内置高精度解耦，
滤波和温度补偿算法，
低零漂、低温漂、低轴间串扰。
工作方式
将HPS-FT060e传感器安装在机器人末端，可以实时精准测量末端工具所受力/扭矩，并解耦(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)。以125HZ频率与机器人实时交互,实现便捷的力控应用。
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